Pensando en el futuro...

Para todos aquellos que penséis, que una buena pelea de robots en vivo y en directo,  es mejor que una partida de LoL, aunque lleve mucho mas tiempo y esfuerzo, os dejo este enlace que tiene unos vídeos estupendos del poder destructivo de las máquinas, muahahaha, muahahaha.
battlebots-competicion-de-robots-destructores
Pensando en lo nuestro, y en nuestro/vuestro proyecto científico comentaros que Vodafone tiene en marcha un proyecto de Smart Cities, conjunto con IBM y otras cuantas empresas más.
Dentro de este proyecto hay un sistema de recogida inteligente de basura basada en la detección de los contenedores que ya están llenos de basura. El ahorro ecológico viene por el ahorro de combustible, de los camiones.
En cuanto a los contenedores hay 3 en Gijón a modo de prueba, con unos simples sensores de nivel y de batería... muy mejorables, por si le veis futuro a trabajar en esta línea.
¿Sabíais que...? En algunas ciudades alemanas han optado por reducir la cantidad de basura generada por los habitantes, aparte de tener la basura clasificada por tipo, tienen contenedores con llave! por vecino y solo recogen la basura una vez a la semana... si te pasas generando basura la tienes que dejar en casa (o que el vecino te "alquile" un hueco que le sobre de su cubo)!!!, esto hace que, por ejemplo, al ir a comprar unos zapatos, nadie quiera llevarse la caja...
Espero que hayáis sacado unas notas estupendas, como corresponde!!!
Aúpa equipo!!
Saludos

Vídeo resumen de la jornada del 21 de Febrero

Aquí está el vídeo resumen la jornada del equipo, dándolo todo en la competición de robots y presentando el proyecto que mereció el premio del jurado.

(sentimos mucho que no se vea demasiado bien la tercera ronda de competición, el personal del evento -cámaras y árbitros- no lo ponían fácil)

No hay cuatro sin cinco

Por cuarto año consecutivo DigSilent se lleva un trofeo en la FLL.

Una copa más para la vitrina, y además una que no teníamos,¡la del proyecto científico!.
Realmente es increíble, estar ahí todos estos años, y siempre subiendo al escenario a recibir algún trofeo, este año entre 30 equipos participantes, no está nada mal...
Máxime para un equipo como el nuestro que tiene que robar horas de otras actividades, de descanso o de estudio.
Pero ahí estamos, contra viento y marea, sobreponiéndonos a las dificultades y logrando cosas que aunque lo parezcan no son nada sencillas.
Os voy a hacer un breve repaso desde mi doble visión de arbitro y mentor.

-Proyecto científico: Perfecto, sabíamos lo que teníamos que hacer y lo hemos clavado. Una buena idea, un buen desarrollo, una buena presentación con los puntos clave, sobria y sencilla a la par que elegante.

-Robot: La evolución de la mecánica del año anterior, nos ha llevado cerca de sus límites. Salvo por la precisión de las piezas de Lego, el chasis  del robot tiene todas las características básicas de un robot autónomo industrial, en escala Lego claro!. Dicho esto, hay una diferencia fundamental con otros años... teníamos muchas mas piezas que montar por misión, nos olvidamos de nuestro lema "Keep it simple", eso nos complico la vida, y mucho, en el tablero. Sin embargo en pruebas resueltas no íbamos nada mal.
Y sin mirar vídeos de otros equipos, ni copiar y sabiendo que los mentores no tienen todas las respuestas. En resumen teníamos una excelente base, a pesar de los cuatros duros años que tienen los motores, y un discreto desarrollo de los elementos actuadores.
Como árbitro os puedo decir, que había diseños copiados de Internet, diseños básicos de Lego, diseños calcados del nuestro del año anterior... no hubo nada espectacular, salvo que parece que los motores EV3 iban mas finos que los NXT.

-Equipo, esta parte creo que también tenéis sobresaliente, no solo porque habéis trabajado superando momentos de tensión, sino porque sin poder disponer de una dinámica de trabajo constante, que es muy difícil dado el entorno que tenemos, habéis demostrado capacidad para superarlo. Y sobre todo, que todos sumamos.

Y por último y no por menos importante, daros las gracias a todas las madres, padres, por la paciencia demostrada, se que no es fácil renunciar a todo el tiempo que nos ha llevado esta actividad. Pero sin vosotros, sin vuestras meriendas, sin vuestra colaboración y sin vuestro apoyo y comprensión no habría sido posible.

En mi caso personal, Gracias Merche!!!

En el próximo torneo más y mejor!!!
Aúpa equipo!!!

Sábado 7 de Febrero 2015 - Penúltimo fin de semana

Ya tenemos encima el concurso y el trabajo continúa. En medio de frases como "pero si esto funcionaba bien la semana pasada" o "no se si nos dará tiempo" el desarrollo de las pruebas, el proyecto científico y el póster de valores continúan creciendo.

Es en estos momentos cuando se toman decisiones difíciles, como por ejemplo, algunas pruebas que vemos que no nos da tiempo a terminar. Eso significa a veces abandonar un trabajo que parecía prometedor. Por ejemplo este

Así estaba de desarrollada la prueba al terminar el fin de semana pasado ¿Parece prometedor, verdad? Pues en realidad resultó no serlo tanto, cuando uno de los coaches nos recordó que la distancia del tapete a la pared del tablero podría ser distinta. Eso quiere decir que no iba a ser tan fácil como parecía instalar la pieza robótica en su sitio.

Por otro lado, otras pruebas parece que sí están mucho más a nuestro alcance. Por ejemplo, la "preparación" y la "báscula"

Ya sólo queda un fin de semana para preparar el concurso. Es el momento de que se vea el resultado de todo el trabajo, que compartiremos en ese blog igual que hemos ido haciendo durante todo este tiempo.

Nueva app android para el proyecto científico disponible junto a los programas !!!

Si hay algún fallo, no os preocupéis, se irá subiendo una nueva versión cada día de esta semana (o se intentará)

https://drive.google.com/folderview?id=0BzLrdbLmaUs6UGJqbkxXUXpNS0U&usp=sharing

Sábado 10 de Enero de 2015. La primera reunión del nuevo año

Volvemos a la carga después del paréntesis navideño. Con mucha ilusión y ánimo en la recta final, pero también con un poco de aprensión ya que la fecha del concurso se acerca (¡es el 21 de Febrero!) y hay que concentrarse para la recta final.

Desde hace un par de meses Carlos, uno de los miembros del equipo, está de "baja maternal" ya que ha tenido una preciosa hermanita, cuya madre esperamos que esté leyendo ávidamente cada actualización. Todos les echamos de menos y estaremos encantados cuando pueda volver a las reuniones de los Sábados. Y que sea cuanto antes.

Además tenemos nuevos miembros en el equipo, que ya sea por amistad con algún otro componente o por habernos conocido a través de las visitas abiertas a Medialab. Bienvenidos, Ángel y Juanma. Esperamos que os lo paséis bien.

Los coaches deciden centrar la tarde en la programación de misiones, dividiendo a los seis componentes del equipo en dos grupos para que cada uno aborde misiones que creemos que se pueden ejecutar por separado.

Es entonces cuando nos damos cuenta de que para que el trabajo de los dos grupos sea eficiente, necesitamos tener dos robots iguales. Con un solo robot, los dos grupos estarían constantemente esperando a que el otro les dejara libre el robot para poder probar la programación.

Ya teníamos parcialmente copiado el robot nuevo, pero había que terminarlo y además al construir la copia nos dimos cuenta de que había algunas cosas que se podían mejorar. Así que en realidad lo que hacemos es construir dos robots iguales que son mezcla de los dos.

Finalmente lo conseguimos, ya tenemos dos robots iguales.

Un grupo se centra en el "motor de búsqueda" A todo el mundo le parece una misión muy complicada, y enseguida surge la idea de simplificarla. El grupo hará un programa que lleve el robot desde la base hasta el deslizador que mueve la rueda de colores y lo empuje, para luego volver a la base. En otro programa harán que el robot vaya hacia las asas, las recoja y las lleve de vuelta a la base.

Al final del día, terminaron una parte. Falta construir un dispositivo que acoplado al motor sea capaz de levantar las "asas" de colores, programarlo y programar también la vuelta a la base.

El otro grupo se dedica a intentar hacer "condiciones cambiantes" y la primera parte de "captar la atención" (la de bajar la palanca), porque piensan que se pueden hacer a la vez fácilmente. Para ello desarrolla un "sofisticado dispositivo para bajar la palanca" consistente en... un palo que se fija al chasis del robot. A veces lo más simple es lo mejor.

Y al final del día, ¡ya lo tienen!

Hasta la próxima semana, donde seguiremos con las misiones y el proyecto. Por si os interesa, este es el reportaje que hicimos el año pasado sobre el día del concurso.

La última reunión del año - Sábado 20 de Diciembre

Después de unas cuantas semanas sin actualizar el blog, tenemos muchas noticias. El equipo ha continuado trabajando en el proyecto científico -que de momento es top secret hasta que no esté la idea preparada para publicarse- y en el desarrollo del robot.

El año pasado el equipo creó el robot partiendo de uno de los chasis del libro "Winning designs" añadiendo al chasis básico un tercer motor que ayudaba a completar las pruebas. En los primeros intentos de reutilizar este chasis para las pruebas de este año, el equipo vio que el chasis era demasiado grande para girar en algunos de los espacios del tablero. Y además, a todos les parecía lento. Y por si fuera poco, el tercer motor estaba montado el año pasado de una forma que no hacía fácil acoplar dispositivos para las pruebas de este año.

Así que a finales del mes pasado, el equipo empezó a crear un chasis nuevo, partiendo de cero, con el objetivo de que fuera lo más compacto y rápido posible. La idea era utilizar engranajes para multiplicar el movimiento de los motores y así ganar velocidad. Utilizando una aplicación Android de control remoto que funciona enlazando el NxT vía Bluetooth con un teléfono, el equipo pudo comprobar la velocidad del nuevo prototipo de robot sin necesidad de programar, simplemente dando valores a los motores desde el teléfono.

Los resultados iniciales fueron muy, muy prometedores. Gracias a los engranajes, el nuevo chasis era muy, muy rápido. Además de ocupar mucho menos espacio que su antecesor. Incluso empezaron a programar una de las pruebas usando el nuevo chasis.

No obstante, después de un rato muy divertido donde cronometramos lo rápido que podía llegar a ser el nuevo chasis, también nos dimos cuenta de algunos problemas que no habíamos previsto. El robot no puede ir a toda potencia desde el principio porque "salta" al arrancar bruscamente y tiende a desviarse en la salida. E incluso si se va graduando poco a poco la potencia de los motores, cuando están ambos motores a tope, el robot no va en línea recta.

Y además, en su afán de hacerlo ir más rápido, el equipo cometió otro error: perdió de vista que el objetivo no era hacer el robot "lo más rápido posible", sino que fuera "suficientemente rápido para completar las pruebas" Es decir, dentro del tablero no hay tantas ocasiones en las que el robot pueda correr a gran velocidad sin tener que estar pendiente de los sensores para detenerse o cambiar de dirección. Demasiado rápido.

Con al ayuda de los "coaches", el equipo hizo algunas pruebas que determinaron el origen de estos problemas. El resultado fue el descubrimiento de que los motores de NxT no giran todos a la misma velocidad. Probaron con varios motores, con los mismos resultados: no hay dos motores que giren igual. También comprobaron que este problema lo tenía el chasis del año pasado, pero que al introducir los engranajes que multiplicaban el movimiento, también se multiplican las diferencias entre los dos motores, convirtiéndose en mucho más grandes y desviando el robot de forma bastante significativa en comparación al del año pasado.

Así que el equipo volvió a cambiar el robot. Eliminó los engranajes, perdiendo velocidad pero ganando en precisión. Añadió vigas en el exterior de las ruedas para evitar que los ejes se doblen al moverse. El resultado, irónicamente, se parece al chasis del año anterior, pero es más pequeño y al tener menos piezas, también es más rápido que el del año pasado.

El equipo entra en la recta final antes del concurso con el comienzo del año. Hay terminar de preparar las pruebas y el proyecto científico. Una de las sugerencias de los "coaches" para poder trabajar mejor es construir otro robot igual para poder dividir el trabajo de programación de pruebas de forma más fácil.

Todos preparados y con las pilas cargadas, se acerca la recta final antes del concurso ¡Nos vemos en Enero!